KM600
- L2/L3/L4/L5自动驾驶：汽车，精准农业，工程机械等
- 精密测绘：隧道，井下，振动等场景
- 平台稳定：无人机，云台等
IMU性能指标
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Acc |
Range |
±6g |
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零偏不稳定性 |
20ug |
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加速度计全温零偏（-40°~85°） |
3mg |
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标度因数误差 |
0.15% |
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交叉轴耦合 |
0.20% |
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速度随机游走 |
0.07m/s/√hr |
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最大带宽 |
300Hz |
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Gyro |
测量范围(dps) |
±300°/s |
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零偏不稳定性 |
2.6°/h |
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陀螺全温零偏（-40°~85°） |
0.1°/s |
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标度因数非线性 |
0.20% |
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陀螺标度误差 |
0.20% |
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交叉轴耦合 |
0.20% |
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角度随机游走 |
0.4°/√hr |
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最大带宽 |
300Hz |
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数据更新频率 |
≥100Hz |
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AEC-Q100 |
Y |
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