近日，同济大学测绘与地理信息学院李博峰教授团队在物联网领域国际顶刊《IEEE Internet of Things Journal》发表了题为“Phase Center Offset Calibration and Multi-Point Time Latency Determination for UWB Location”的学术论文，其中研究所使用的硬件系统为中电昆辰的鹰眼高精度定位系统（鹰眼 EY12K）。
为弥补传统GNSS定位在室内环境无法覆盖的问题，实现高精度、高可用的室内外无缝定位服务，课题组研究了高精度UWB室内定位方法。同济大学团队通过改进UWB系统误差建模与补偿方法，提高了传统UWB室内定位的精度及可靠性。
论文提出了UWB天线相位偏差（PCO）建模与改正方法，通过经验模型补偿改正了77%天线PCO误差，大大提升了UWB测距精度。同时，提出了UWB多点时延校正方法（MTLD），有效减弱了空间相关误差对时延精度的影响。实验结果表明，MTLD+PCO联合方法可将时延校正精度提高44%。
团队在同济大学四平校区地下车库搭建UWB室内定位示范实验场。硬件系统采用了中电昆辰鹰眼高精度定位系统（鹰眼 EY12K），软件系统为同济大学团队自主研发UWB高精度室内定位软件。系统利用10个基站覆盖40m×50m范围的复杂室内环境，可实现全场景15cm以内平面定位精度（中心区域5cm，边缘区域15cm），比传统方法定位精度提升50%以上。
该研究成果可为自主泊车、行人导航、机器人定位等应用提供更加精准、可靠的室内位置服务。
面向自动驾驶、物联网等新兴领域需求，同济大学团队在未来还将致力于多源融合的室内外综合PNT研究，中电昆辰也将结合企业自身优势，在软硬件系统上提供技术支持，助力于导航定位关键技术及难点的研究，为大众应用市场提供更高精度、更可靠、更低成本的导航定位服务。
