K3108
3108是适用于各类业务场景的真值系统设备，搭载了中电昆辰全场景定位网络，支持在室内外一体化场景使用。在室外场景使用GNSS/RTK、IMU及车辆动态信息提供真值，在GNSS被遮挡场景使用UWB、IMU及车辆动态信息提供真值，在室内室外全场景提供连续不间断的位姿信息。
- 内置高性能全星座全频点GNSS接收机
- 内置高性能MEMS IMU单元
- 可适配中电昆辰全场景定位网络在室内使用
- GNSS+UWB+INS+ODO 组合导航，全场景高精度定位
- 支持后处理（Inertial Explorer、自研）
- 支持在无 GNSS 覆盖区域 PPS 授时输出
- 支持统一坐标输出格式（WGS-84）
- 支持 CAN 或脉冲接入轮速计
- 内置 4G 通信模组
系统性能指标（以K3108C03为例）
无轮速系统性能指标
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项目 |
条件 |
指标 |
||||||
|
组合导航 |
失锁时间 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
姿态精度（°） |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚/俯仰 |
航向 |
|||
|
丢失RTK后0s |
0.020 |
0.0350 |
0.010 |
0.010 |
0.009 |
0.025 |
||
|
丢失RTK后60s |
3.500 |
1.100 |
0.150 |
0.030 |
0.030 |
0.060 |
||
|
授时精度 |
GNSS |
5ns |
||||||
|
UWB |
1us |
|||||||
|
数据刷新率 |
1-100Hz |
|||||||
带轮速系统性能指标
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项目 |
条件 |
指标 |
||||||
|
组合导航 |
失锁时间 |
位置精度（m） |
速度精度（m/s） |
姿态精度（°） |
||||
|
水平 |
垂直 |
水平 |
垂直 |
横滚/俯仰 |
航向 |
|||
|
丢失RTK后0s |
0.020 |
0.035 |
0.013 |
0.012 |
0.012 |
0.030 |
||
|
丢失RTK后60s |
2.500 |
0.800 |
0.220 |
0.040 |
0.038 |
0.065 |
||
|
授时精度 |
GNSS |
5ns |
||||||
|
UWB |
1us |
|||||||
|
数据刷新率 |
1-100Hz |
|||||||
GNSS指标（以K3108C03为例）
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条目 |
项目 |
指标 |
|
|
GNSS技术指标 |
支持频点 |
BDS:B1I, B1C, B2a, B2I, B3I GPS:L1 C/A, L2C, L2 P(Y), L5 GLONASS:L1 C/A, L2C/A, L3, L2P Galileo:E1, E5a, E5b QZSS:L1 C/A, L2C, L5 NavIC: L5 SBAS: EGNOS, WAAS, GAGAN, MSAS, SDCM |
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|
通道数 |
544 |
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|
冷启动时间 |
<45s |
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|
热启动时间 |
<20s |
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|
RTK收敛时间 |
<10s |
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|
水平定位精度 |
单点 （RMS） |
1.2m |
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|
RTK (Baseline < 40 Km RMS) |
0.6cm + 0.5ppm |
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|
高程定位精度 |
单点 （RMS） |
1.9m |
|
|
RTK (Baseline < 40 Km RMS) |
1cm + 1ppm |
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|
姿态精度 |
航向0.15°俯仰 0.25°/1m基线 |
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|
航向0.03°俯仰 0.05°/5m基线 |
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|
速度精度 |
0.03m/s |
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GNSS天线要求指标 |
天线电压范围 |
3-5.5VDC |
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|
天线最大电流 |
≤150mA |
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增益范围 |
15-45dB |
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IMU技术指标（以K3108C03为例）
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功能 |
技术指标 |
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|
陀螺仪 |
测量范围 |
±400°/s |
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零偏不稳定性 |
0.25°/h |
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|
加速度计 |
测量范围 |
±20G |
|
零偏不稳定性 |
0.025mG |
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UWB性能指标（以K3108C03为例）
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项目 |
指标 |
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定位精度 |
<10cm （CEP68） |
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动态定位延迟 |
<10ms |
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授时精度 |
<1us |
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刷新率 |
>20Hz(同一区域任何终端数) |
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启动时间 |
<0.2s (热启动) |
